座头鲸的配偶为一夫一妻制，雌鲸每两年生育一次，怀孕期约为10个月，每胎产一仔。
当雌鲸带着幼仔时，往往另有一只雄鲸紧跟其后，它的任务是对入侵的其他鲸或小船进行拦截，不过要是遇上凶恶而狡猾的虎鲸时，它就无能为力了。
像其他哺乳动物一样，雌鲸用乳汁喂养幼仔，乳汁由乳头自动挤出，幼仔在水中吸食，幼仔发育很快，每天体重可以增长40至50千克。
更令人叹服的是雌鲸在哺乳期间为幼仔的成长提供一切营养，而它自己却在很长时间内不吃东西，直至几个月以后才开始寻找食物。
雌鲸与幼仔之间也常常是温情脉脉的，幼仔用两鳍触摸着雌鲸，有时好像是抓在雌鲸的身上。座头鲸的寿命一般为60至70年。
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