城市设计与城市总体规划以及城市控制性详细规划之间关系

总规是控规的上层次规划，指导控规，控规是总规的下层次规划，是对总规的深化，城市设计是控规的设计阶段，控规具有法律效力，城市设计没有，控规注重可操作性，比较具体，城市设计注重的是环境，比较概念！

城市总体规划和控制性详细规划 是城乡规划法规定的法定规划，具有法律效力，有严格的编制、审批、修改、监督的流程和要求。
城市设计不是法定规划，其内容要求相对灵活，设计范围可大至整个城市，也可小至单个地块，甚至建筑，偏重于城市空间形象的组织，是对法定规划的完善和补充。

补充：总体规划更注重用地的布局，他综合解决城市经济、文化等多方面发展的要求，对于城市发展提出平面的总体要求，是城市各个环节发展的大方向，控制性详细规划则重点控制用地的开发强度，从容积率、建筑密度、绿地率、限高、退线、交叉口控制、出入口控制、共建配建等多方面控制城市建设用地为具体实施提供法定依据。（以上为个人观点多多指教）

　补充上面两位的回答，区别除了法律效应与规划等级外，城市设计侧重城市中各种关系的组合，建筑、交通、开放空间、绿化体系、文物保护等城市子系统交叉综合，联结渗透，是一种整合状态的系统设计。 所以较城市规划更加具体化一些，也更偏向公共空间、立体空间的研究。