servo的库有几个函数1.attach，连接电机2.write，角度控制，写入具体的值即可控制角度3.detach，断开舵机连接
建议用舵机控制板（淘宝上找），5V的电压板子只能支持一个舵机，而且一启动电机，板卡电压就低了，很容易烧掉芯片的。
