自己搞逻辑好麻烦,找个有编码器接口的单片机就是了,送到定时器里,它的计数就是瞬时的计步数.
我用槽型红外一体化收发器,然后接个运放或者电压比较器之类的,再接到单片机那里就可以了,那个槽型红外可以在淘宝上买