将图中的Joint_2和Joint_3的First Part都设为齿轮，Second Part都设为行星架（图中那根杆）。Marker_11建立在行星架上，就不会出这个Error了。 这是齿轮约束的要求。此外，Marker_11的z轴方向要与齿轮节点速度方向一致，主动轮才能带动从动轮。
