所谓的机身对焦，指的是对焦马达在机身内部，镜头上不设对焦马达。对焦时，机身马达将力矩传送到镜头上，驱动镜头完成对焦操作。
机身对焦的优点是，由于镜头中不包含驱动马达，所以能有效地降低成本。
机身对焦也有缺点。机身驱动，不可避免到底造成对焦速度较慢。另外，一些长焦镜头，由于重量重，机身马达未必有足够的力矩去快速驱动它。
所谓的镜头对焦，则是指对焦马达位于镜头上。镜头和机身之间只需要传输对焦数据即可。镜头上的微处理器接收到对焦数据后，给镜头马达发出指令，让后者驱动镜头，完成对焦操作。
镜头对焦的优点是，马达能跟镜头之间达到最佳匹配，速度快。
缺点是价格昂贵。
镜头对焦已经是潮流，超声波静音马达已经是标配。
优点：马达在机身内，镜头无需马达，节约镜头的成本，从而达到节约总成本（不少单反会配多支镜头）
缺点：对焦速度慢些
镜头对焦的优缺点，就是上述的反之
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