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汉时的车类型较多，有一马或一牛的（车+召）车，有人力牵引的鹿车，帝皇贵族乘坐辎车。汉代的车多为双辕单马拉行，车的种类增多，使用范围增大，可在狭窄的小道通行，是交通史上一项重要的发明，早于欧洲国家1000年以上。此外，指南车和记里鼓车，均为汉代官府制车业的创制。
汉魏时期盛行一种独轮车，据载是由木匠蒲元设计发明的，是当时一种最经济又时用的交通工具，有的地方称为“鸡公车”。《三国志》载，蜀汉的蒲元为解决山道运粮困难，发明了独轮车，“廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮也。”此既所谓“木牛流马”，适用于在崎岖小道上人力运输。这是重要的造车设计，表明当时的技术水平相当高超。最值得一提的是指南车（司南车）和记里鼓车，尽管其使用范围有限，但其制造工艺一设计结构较特殊，又由于其实用意义较大，而且屡次兴造。“司南车，一名指南车，驾四马，其下制如楼，四角金龙衔羽葆。刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常……
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