步电机在稳定运行中，定子与转子磁势是相对静止的，因而，可以产生固定方向的电磁转矩。
若将定子直接接入电网，定子绕组产生的旋转磁场将以同步转速旋转。而通入直流电的转子励磁绕组因转子此时是静止的，其磁场也是静止的。即定子磁场与转子磁场有相对运动，固不能产生同步电磁转矩。
由于任一转动系统均有转动惯量，在此转矩下，不可能在旋转半周的的时间内从0加速到同步转速。而过半周时间后，定子与转子已互相排斥了，使转子欲方向加速。如此快的改变力矩方向，使转子无法旋转，因而同步电机无法启动。
综上所述，同步电机需要辅助启动，常用的有辅助电机启动法和异步启动法。
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