如何判断总线忙还是空闲呢？

2024-12-26 02:00:41

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回答1：

判断总线状态可以监测总线电压，简单来说CAN_H和CAN_L之间的差分电压大的（一般在2V左右）就是显性状态，差分电压小的（理论上是0V）就是隐性，当然容错CAN要复杂很多，就不是这样的。当你一值监测到总线都处于隐性状态（就是两根线电压值差不多）那就说明总线处于空闲状态，如果是显隐交替，那就是总线不处于空闲状态。
不过CAN总线传输速率还是比较快的，拿低速一般125k的来说，就算是一帧扩展帧29位标识符的报文，也大概在130位左右，这样算起来这帧报文只需1ms多一点就传输完了，如果是高速CAN时间就更短。不过应该会有这样的软件可以监测总线的状态的，不是很专业职能这样回答，希望能帮到您。