解决方案
Designjet Z6100打印机开机自检过程可以正常通过，当前安装使用的介质为卷筒高光相纸及背胶介质过程中，面板显示“正在进行纸张前移校准”时，报错81:01。检查打印机信息确认当前固件版本为9.0.0.4，官方网站所提供的最新固件版本为10.0.0.3。尝试下载此版固件并进行升级测试，升级成功后重新安装纸张进行测试，确认上述现象消失打印机故障排除。
如果按照文章中介绍的排错方法无法排除打印机故障，或状况与上述不同，建议与惠普技术支持中心联络。
那就是读码盘的感应器有问题了，换一个读码盘的感应器应该就好了。最好先看看你换码盘的时候有没有把码盘搞脏了
错误81:01还是和码盘或编码器有关系，可以再做调整试下看
郑州华朗 惠普绘图仪专业服务商
清洁下码盘传感器试试呢。
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