现代潜水艇的外壳采用鲨鱼皮肤的仿生学,利用减少水流阻力.而其可以升降的原理是仿照鱼鳔的结构和作用制造的.
荷兰人柯尼留斯·凡·德雷贝肯定建造了一艘潜水艇。1615年他在伦敦泰晤士河的河面下用浆划艇前进。英国国王詹姆士一世对此印象深刻。“海龟号”有两个螺旋推进器，一个（F）用于垂直运动另一个（E）用于水平线运动。还有一个用于掌握航向的舵（G）。
另一艘著名的早期潜水艇是美国人达维·布什内尔在1755年建造的“海龟号”。它由一个螺旋桨驱动，螺旋桨由驾驶员转动的手轮来发动。
现代潜水艇的外壳采用鲨鱼皮肤的仿生学,利用减少水流阻力.
当然是大海龟喽
鲸鱼
好象是鱼类，
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