画图经常被系统吞，所以只写文字了。关键点：CO1的角速度即为杆AB的角速度，而不是C点杆速度/CO1；杆的速度瞬心在M点。解法：设延长CO1，并与AO延长线交于M点，MO1=x，MO=y，由几何关系有：相似性：y/(b+x)=(b+x)/(r+h+y)直角三角形边长关系：√(y²+L²)=b+x通过瞬心求杆角速度：ω1=ω*r/(r+h+y)解得：ω1=r(h+r)ω/(L²+(h+r)²)=0.12
