你多虑了。他妈妈邀请你，虽然尚未正式订婚，说明了家人对此事的认可。但是，只说一次就到他家去也不太妥当，春节期间她们再次邀请的时候，可以去探望下，大大方方的，当然，不能空手，或多或少带点礼物。男友不在家的情况下，不宜久留，探望下，吃过饭就返回，很正常的。
