苹果官方已经把升级5.1.1的服务器关了，如果一定要5.1.1的话，你要先升级到6.0 在降级到5.1.1 在越狱
你在威峰上找一下5.1.1的ROM,然后用绿毒就行了啊。同步助手应该也可以，我没有试过，上面有这个功能。
