有两个原因你需要考虑一下，
1，偏置电阻5.1K是否有点大了，如果设计的输出电流I < Ib * hFE，那么输出电流最大到 Ib * hFE，而Ib是Q2的基极电流，基极电流提供的不够的话，输出电流也上不去。
2，根据负载lamp的情况计算Q2的功率耗散，考虑输入到17V的时候，Q2的压降非常大，功率是否达到1~2W，这样的话，Q2会严重发热，影响了特性。
8050电流放大倍数最小为40。要达到150mA，最小放大倍数的条件下，流经R2的电流最小为：
150/40＝3.75mA
R2最大阻值为：
（10-0.6*2）/3.75＝2.35（kΩ）。
你给出的5.1k阻值太大。
解决办法有两个：试验用，挑选放大倍数较大的管子（Q2）；量产，修正R2。
这两个三极管在电路中虽然能构成互相牵制，达到恒流的效果，但是由于这两个三极管的静态工作点不同，其电器特性参数宽度有限。建议将Q2改成SS8550（PNP型）
这款电路好像恒流不能太大吧
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