第一到第七届光电都是四轮的，没有直立的。第七届电磁是直立，第八届光电是直立
光电组没有直立的，只有今年年电磁组出现了直立的第七届
第一届到第七届飞思卡尔智能车光电组都不是直立的，第八届光电是直立的。
哪一届都不是，第七届开始才有的直立的（电磁组），第八届是光电自平衡
这个去官网看一下就知道了，论坛应该也有很多介绍的
