一种或几种物质分散到另一种物质中，形成均一的、稳定的混合物叫做溶液，它的基本特征是均一性和稳定性；只有被分散的物质在另一种物质中是可溶的，二者混合后才会形成溶液；固体小颗粒悬浮在液体里形成的混合物叫悬浊液，基本特征是不均一、不稳定；小液滴分散到液体里形成的混合物叫乳浊液，其基本特征是不均一、不稳定．
根据生活经验，泥水符合悬浊液的定义和特征，是悬浊液，牛奶符合乳浊液的定义和特征，是乳浊液，白醋、啤酒、矿泉水等符合溶液的定义和特征，是溶液．
故答案为：泥水；牛奶；白醋、啤酒．
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