混凝土输送泵车发明人并没有明确的记载。德国于1907年第一次提出了混凝土泵的专利；美国于1920年制造出世界上第一台机械式混凝土泵；1958年，德国普茨迈斯特（也就是中国行内叫的大象公司）由其专利技术C型阀（又称象鼻阀）而出名；1959年施维英（Schwing)公司生产了第一台全液压混凝土泵；60年代为提高混凝土泵的机动性 ，开始发展车载式混凝土泵；60年代中期为更方便混凝土的浇筑，在混凝土车载泵基础上加装可以回转和伸缩的布料杆，即现在的混凝土泵车。
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