1.凸轮从动件的形式有三种：尖顶，滚子，平底。
尖顶从动件易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合；
滚子从动件由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力；
平底从动件与接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。
2.四杆机构分为三种，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3.惰轮的作用是改变前后两齿轮的传动方向，但是不改变传动比的大小。
4.动平衡一定静平衡，静平衡不一定动平衡。静平衡的条件是合力为零，动平衡的条件是合力为零 且合力矩为零。
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