E(s)要在虚轴上和s右半平面解析才可以用这个公式，所谓解析是指E(s)全部极点位于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点，但极点唯一
备注：胡寿松版本书上写的是sE(s)，实际不准确了，终值定理一般要求输出为常数，用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理，按他的说法，实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了，比如sE(s)出现好几个原点处的极点，那么稳态误差肯定是无穷，我用limsE(s)求出的结果也是无穷，这样看来如果用sE(s)来代替E(s)，后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了
E（s）为系统偏差拉氏变换，sE（s）的极点均位于复平面左半平面，坐标原点处也可以有唯一的极点，便可使用拉氏变换中值定理
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