古代的爵位有几个等级

西时期周，爵位只分为公、侯、伯、子、男五等，公爵最高。那时天子相当于拥有王爵的唯一的人。
东周时期，由于天子的威信降低了，诸侯割据，有些诸侯比如楚、吴等自封为王爵，叫做僭号。
秦统一天下，始皇帝嬴政改天子的称呼为皇帝，客观上造成天子与爵位的分离。到了汉初，高祖刘邦就分封他的儿子们为王，从这个时候开始，就有了王、公、侯、伯、子、男六等低于皇位的爵位。
你说的国公、县公、乡公，前面的国、县、乡是指这些被册封为公爵的人的封地，在分封制时期叫做食邑。后面的公是爵位，代表级别。
王爵中，亲王的爵位是高于郡王的。只有皇帝的亲生儿子有资格封为亲王，当然也可以分为郡王（年龄小或者不受宠）。臣下也有可能被封为郡王。

简单地说，中国古代的爵位不能一概而论，因为历朝历代的爵位制度都是不同的。

大体而论，多数朝代采用“公侯伯子男”的五等爵位制度，但是如秦汉使用二十等爵，明朝不设子男两爵，南北朝爵位增减相当繁杂混乱等等，所以爵位怎么封决不可一概而论，要讨论的话也须先限定一个时间范围。

比如说，以你举的例子，国公自东周之后只有金国有再立，乡公也鲜少存在（乡这个级别的封地对于公来说太小了，只有曹魏有封给王爵的庶子），而且后面几个朝代封爵不建地，也就没有了封地大小的分类；王爵也并非开始就是亲王郡王之分，这是唐朝以后的事情。

爵位只有五个等级，公，侯，伯，子，男。

你说的那些只是名称不同，等级没有变化。亲王和郡王的区别只是亲王和皇帝属于亲戚关系。