在当时蜚声于世的大军事家有鲁将曹刿(前684年在世)，齐国大夫司马穰苴(前575年前后在世)，孙武(前512年为吴将)和他的后代孙膑(与孟轲、商鞅同时代)，燕将乐毅，秦将白起(?～前257)，赵国名将廉颇和李牧(?～前228)，秦始皇时秦国的大将王翦。这个时期流传下来的著作除了孙武和孙膑的兵书之外，还有战国时军事家们修改补著的相传为周初姜尚所作的《六韬》和战国中期曾给魏惠王讲过课的军事理论家尉缭的名著《尉缭子》。
