汽车传统的转向系统（机械式的转向系统）的工作原理是什么？请具体描述，谢谢大佬

机械转向系统以驾驶人的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的,主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。

图23-1所示为某乘用车的机械转向系统。当汽车转向时,驾驶人对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴3和柔性联轴器4输人转向器6,再经左、右横拉杆119传给固定于两侧转向节14.上的左、右转向节臂13(右侧转向节和转向节臂未画出),使转向节和它所支撑的转向轮绕主销轴线偏转一定角度,实现转向。

从转向盘到转向器之间的一-系列零部件,均属于转向操纵机构。由转向器至转向节这一系列零部件(不含转向节) ,均属于转向传动机构。

目前,国内外生产的许多车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置(包括转向万向节和转向传动轴) ,如图23-2所示。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数,便可满足各种变型车的总布置要求,有助于转向盘和转向器等部件的通用化和系列化。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下,其间也可采用万向传动装置,以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体(驾驶室、车架)变形所造成的二者轴线实际上的不重合。

图23-2所示转向系统是与非独立悬架相配合使用的。由转向器输出的力和运动通过摇臂6、转向直拉杆7和转向节臂8传递至左转向节9使其绕主销转动。为使右转向节13及其支撑的右转向轮随之偏转相应角度,还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10.12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。

机械转向系结构图