1867年德国毛瑟两兄弟——威廉·毛瑟与保罗·毛瑟设计了一种旋转式闭锁枪机的后装单发步枪，这种步枪于1871年被采用成为标准的制式步枪。并命名为1871式步枪，这是历史上第一种毛瑟步枪。
后来对毛瑟步枪的改进，增设弹仓供弹和改用发射无烟火药步枪弹。毛瑟步枪不断地改进和完善设计，改进了枪机以及由单排弹仓改为双排弹仓供弹。毛瑟步枪很快就在全世界流行起来。
