你编程的时候把运行信号串在按钮的控制回路里，电机未运行时控制启动的输出点，电机运行时控制停止输出点。
仅供参考
第一次按正传 正转 第二次按的时候就停止 要这样么
计数器+定时器+输入+输出就可以，没你想的那么复杂吧
