FPGA控制小车和单片机控制小车的机械结构和传感器都是一样的。不同之处就是单片机是在CPU硬件固定的情况通过软件编程来控制。FPGA则是通过在FPGA中对硬件编程实现电机和传感器的控制。典型的例子可以参照国防科技大学2007年使用FPGA设计的一款走翘翘版小车。
FPGA还是很适合完成小车控制的，FPGA根据红外传感器的输入，靠状态机来控制电机的转速即可
