后金在对大明作战，火器上的落后是明显的，只是当时的火器还不能对冷兵器产生压倒性的优势。清朝武器在1840年对英军时的落后是事实，不是以有多少人认为为转移的。清朝北洋舰队在1894年是东亚最强的，这也同样是毫无疑问的。清朝是一个持续了260多年的帝国，你说的是什么阶段，什么时期？
