PLC分好几种类型，程序也不大一样，要看你要的是哪种PLC的程序了
很简单的程序。要想让大家帮你，最好标上你选用的PLC型号，是什么往返（普通电机、伺服电机、汽缸）？往返有几步？第一步是什么，第二步是什么，第三步是什么？等等……
看工艺了，很简单，不难啊，类似正反转互锁启动，方法很多，设计方案多了
问题问的比较纠结，说个实例
如果是电机，就用原点查找。
