从图判断，你用的是Embedded MATLAB Function模块；
MATLAB的switch...case语句和C语言不同，case的后面应该接逗号而不是冒号；
你的u1、u2、u3多处误写成u(1)、u(2)、u(3)；
条件语句的最后一个分支
else(u1==0&&u2==-1)
到底有没有条件判断？有条件应该用elseif，无条件的话后面不应该有括号；
你要确保所有执行路径输出参数都会被赋值，例如：
if语句必须要有else而不能只有elseif；
switch语句必须有otherwise而不能只有case。
尽管从你的实际数据来说可能不会出现else和otherwise分支的情况，但从程序的要求上来说，必须要保证执行路径的完备，否则不能通过编译。
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