权威《unix网络编程》。
做这个事情大概分这么几步。
一：gps设备先通过某种手段上网（可以是拨号上网，wifi。。。。）
二：gps设备向服务器（就是你运行程序的机器）申请连接。可以用域名或者IP找到你的服务器。
三：服务器接受连接。
四：你跟这个gps设备提前预定好。你们的通信形式。
常用的大概也就是，一问一答。你可以通过tcp连接发请求指令给设备，设备收到以后给你回复。然后你只要分析回复指令就就行了。
具体怎么监听连接，怎么收发。书上说的很清楚。
就是一个串口通信吧
你要确定你的计算机与gps用什么通讯的，串口吗？
确定了用什么通讯后用相应的linux api就可以了。
不知道你要的是不是 linux API
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