欧姆龙plc建立原点后,用端口0发脉冲 脉冲加方向 puls +sped 发绝对脉冲如何设置 ?

sped 第二相0CW 1CCW还有效么?要设置么
2024-12-20 14:13:51
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回答1:

如果端口0用的脉冲+方向,则端口1也必须有脉冲+方向。PULS+SPED发绝对脉冲如下:
ld 0.00
movl &3000 d100 '设置绝对位置量
movl &100 d200 ‘设置移动频率
puls #0 #0001 d100 'd101,d100内为绝对的脉冲位置
sped #0 #0101 d200 '向端口0以独立方式,脉冲+方向运行到设定位置