如果端口0用的脉冲+方向,则端口1也必须有脉冲+方向。PULS+SPED发绝对脉冲如下:
ld 0.00
movl &3000 d100 '设置绝对位置量
movl &100 d200 ‘设置移动频率
puls #0 #0001 d100 'd101,d100内为绝对的脉冲位置
sped #0 #0101 d200 '向端口0以独立方式,脉冲+方向运行到设定位置