各个品牌的PLC使用的协议略有不同，除了各自的专用协议外（五花八门），常见的协议有：
TCP/IP
MODBUS RTU
MODBUS TCP
OPC DA
OPC UA
Ethernet/IP
EtherCAT
ProfiBUS
Profinet
CANopen
不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章
