径向轴承，以深沟球类,圆柱滚子类，调心球类等轴承为代表，主要承受径向力。
平面轴承，以推力球、推力滚子轴承为代表，主要承受轴向力。
复合轴承，以圆锥滚柱轴承，角接触球轴承为代表，通常成对配对使用，可同时承受轴向力和径向力。
当作用于轴系上的轴向工作合力为FA，则轴系中受FA作用的轴承的轴向载荷Fa=FA，不受FA作用的轴承的轴向载荷Fa=0。但角接触轴承的轴向载荷不能这样计算。
角接触轴承受径向载荷Fr时，会产生附加轴向力FS。图8所示轴承下半圈第i个球受径向力Fri。由于轴承外圈接触点法线与轴承中心平面有接触角α
，通过接触点法线对轴承内圈和轴的法向反力Fi将产生径向分力Fri；和轴向分力FSi。各球的轴向分力之和即为轴承的附加轴向力FS。
深沟球轴承主要承受径向力和部分轴向力；圆柱滚子轴承主要承受径向力和少量轴向力；圆锥滚子轴承主要承受径向力和单向轴向力；角接触球轴承能够承受径向力和单向轴向力。
看轴承接触角就知道了
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