“全向矢量型”是相对于“二元矢量型”而言的。“二元矢量型”表示发动机的推力方向只能在上、下两个方向控制。“全向矢量型”表示发动机的推力方向除了上、下两个方向，还能左、右，以及，上和下偏左或者右。“全向矢量型”当然就会喷嘴控制复杂、结构复杂、重量增加、成本大涨。
