单片机硬件定时：是指使用专用定时器，优点是不占用单片机运行时间，精确
软件定时：是指编程中使单片机循环执行空指令而占用cpu运行时间达到延时的目的
软件定时就如你脑子需要不停的一直数数，1s-2s-3s-4s-5s-6s这样的不停数，才能知道时间，而且由于每次之间的感觉不是那么好，所以误差还会比较大。
硬件定时就是你放个表开始计时。你想知道时间时看一下就行，不需要一直去数。而且因为专业，所以准确。
硬件定时比较准确，软件定时不太准备，主要用在不需要精确定时的地方，而且软件定时比较浪费单片机资源。
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