1.这种情况是不是可以要求保险公司赔偿所有医药费？2.如果可以，协商不成去起诉。起诉的时候可以只起诉保险公司吗，还是必须得把肇事司机一起起诉？3.如果受害方不愿意去起诉，可否有肇事方（也就是被保险人）去起诉保险公司？
