①一个正数有两个平方根，它们互为相反数，故本选项正确；②立方根的概念：如果一个数的立方等于a，那么这个数就叫做a的立方根（cube root）（也叫做三次方根），故本选项正确；③无限不循环小数是无理数，故本选项错误．④实数和数轴上的点一一对应，故本选项正确．所以①②④正确．故选C．
