首先明确主要研发成员及企业，以及在合作研发当中是否有研发资金的注入，以及是否为有偿代研发，如果是你们企业之间有协议最好，没有就会出现纠纷。
申请人是你们权利就是属于你们的，有协议的从协议。
知识产权应该对方，你公司可以和对方约定销售分成比例，如有疑问，请来电 纵横法律网-湖北协立律师事务所-洪长华律师
