请问我想自驾去福建省福鼎市柘荣县，高速路线具体怎么走，是从杭州高速出发，具体需要多少时间？

共417公里，5小时27分钟
收费165元
杭州高速路口1从起点出发，朝南沿来娘线行驶84米，左转2行驶111米，走匝道（经临浦收费站），朝金华方向，进入沪昆高速/G60/杭金衢高速3沿沪昆高速/G60/杭金衢高速行驶27公里，从温州/S26出口离开，进入诸永高速4沿诸永高速一直向前行驶346.7公里，从福鼎/G104出口离开（经福鼎收费站）
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详细路段
4.1沿诸永高速行驶223.3公里，从温州东/福州出口离开，进入温州绕城高速/S104.2沿温州绕城高速/S10行驶12.7公里，从福州/乌牛/北白象/G15出口离开，进入沈海高速/G154.3沿沈海高速/G15行驶108公里（经浙闽收费站，闽浙收费站），从福鼎/G104出口离开（经福鼎收费站）
5一直向前行驶0.9公里，右转进入G104
详细路段
5.1行驶0.8公里，过福鼎民中约150米后进入G104/锦福路5.2沿G104/锦福路行驶135米，右转进入G1046沿G104行驶39.4公里，过城郊乡约150米后左转进入上桥路7进入柘荣县城区行驶0.9公里，到达终点
详细路段
7.1沿上桥路行驶237米，右转7.2行驶229米，进入河滨西路7.3沿河滨西路行驶256米，右转进入柳城东路7.4沿柳城东路行驶47米，右转7.5行驶177米，到达终点--417公里，大约