L298的IN1、IN2,及IN3、IN4就有正反转控制的功能,要表示正反转状态,用两个复位开关按钮对应即可;这个代码比较简单的,自己编写吧。
这个很简单的,比如说P0.0口拉低,P0.1口拉高,这是正转的话,那把P0.1口拉低,P0.0口拉高就是反转了,很简单,直流电机两个引脚把电压一换转向就不一样了
假如P3^2=EN,对P3^3=IN1,P3^4=IN2,那P3^3和P34加相反电平就是反转,IN3.IN4同理,L298可以控制两个电机。