你以为嵌入式行业为什么工资这么高？是因为难，因为学精通的人很少，当然越往底层越难，需要掌握的知识太多，但如果你真的把底层搞好了，以后就不用愁了，到哪都饿不死，你要是没学好就去搞应用层吧。学arm嵌入式系统总要先会裸机编程吧，然后bootloader总要读两遍吧，然后内核你要牛逼的话有时间的话读读也行，然后文件系统吧。系统移植当然是先设计好硬件然后改操作系统。
我就随便说说，毕竟我没学明白，希望对你有点帮助
要看你的开发硬件，如果买别人的核心板，通常配有操作系统，开发者仅关注自己的应用程序开发就可以了。如果整个硬件板都是自己开发，则要为其配置操作系统，然后开发应用程序。
这个看你自己的想法了，这个是软件硬件都要搞的
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