一个是BLDC，一个是BLAC，也叫PMSM，BLDC采取方波（梯形波）驱动，BLAC（PMSM）是正弦波驱动，BLAC 又叫永磁交流同步电动机（PMSM），而BLDC叫永磁无刷直流电动机！二者基本结构相同，二者最主要的区别在於控制器驱动方式不同。最明显的区别在於二者产生转矩的原理大为不同！ 一个交流，一个直流，一下就区分了！
这很简单呀，电机线圈的二根线接示波器，转动电机，看波型，
