闭环控制，是相对于开环控制而言的。举一个简单的例子，我们画了一个圆圈，如果上面有缺口，那肯定就是开环的，如果上面没有开口，那就是闭环的。复杂点讲：闭环控制要求不断将某个，或者是某几个参数的实际值反馈给变频器，变频器将设定值与实际值进行比较，并将比较的结果转化为指令，下达给变频器来运行，直到设定值与实际值完全相等为止。
不知道您理解了没？
PID中的P代表的是：Proportion比例；I代表的是Integral积分；D代表的是Differential。这是几种数学中常用的算法。PID闭环控制，就是通过将设定值与实际值之间的差距以比例、积分、微分这几种方法进行运算后，将结果反馈给变频器，使变频器能够更快更好的将设定值与实测值统一起来。
给你举个液位控制的例子：
PID控制器可以使PLC也可以是其他设备，这样组建成一个最基本的变频器PID闭环控制系统。
就是微积分控制
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