P,I,D三个参数可以从交叉引用里面找到地址，做在触摸屏上修改。PID控制的输出方向可以通过修改P的正负值来调节
左侧工具栏，符号表--向导，会看到PID参数的地址
不稳定，不要整定啊，自己把P,I,D值拖到触摸屏上，自己慢慢微调，比控制器自己整定稳定多了，难道你相信一个一千块的控制器，比人还聪明吗？
正转反转不是通过模拟量控制的，而是通过变频器
