什么是王位世袭制？我国王位世袭制从何时开始？

王位世袭制是在夏朝开始的，禹建立了夏朝，后由家天下变成了公天下。
王位世袭制就是父死子继，兄终弟及。家中的血缘亲近之人接位。

世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中，王位都是父子兄弟相承的。
这个制度明显是从由贤士到亲戚继承王位,但是它也让人从平等的野蛮社会变成专制的资产社会,推动历史,文明的进步
http://zhidao.baidu.com/question/115698098.html

根据中国史（暂时没有找到证据）
禹死后，禹的儿子启即位，夺得了王位，并传给自己的后代。这样，政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，“家天下”的局面逐渐形成。
所以，建立的标志是夏朝的建立。
http://zhidao.baidu.com/question/479600497.html

按血缘关系传承王位，比如父死子继、兄死弟继之类的，也就是“家天下”。
禹的儿子启继承王位，建立夏朝，从此王位继承制由禅让制变为了世袭制。

西周建立，周公确立“嫡长制”始。所谓王位世袭指的是王位以时任国君的直系子孙继承权力。

世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。王位在一家一姓中传承，这是王位世袭制的主要特点。
夏禹死后他儿子继位，夏朝