*256是16位计数器的高8位和低八位之分。恢复成16位数的时候要*256.*0.0172，根据超声的声速，单片机的频率，得出来的一个系数。
使用超声波模块，可以做避障小车。利用监测前方障碍物距离的功能，也可以制作智能垃圾桶。
