参考：安装两个传感器：一个是能够检测到所有管子（白管、黑管）的位置信号，一个是辨别白黑的色标传感器。当有管子位置信号时，色标传感器信号判断管体是白的还是黑的。 两组信号引入PLC：位置信号（A）和色标信号（B），当未检测到管体A为零时，输出全部为零；当检测到管体A为1时，B检测白管为1，检测到黑管为0（或者相反），与A，得出结论。
