我驾驶公司车和非机动车发生交通事故,我全责,有谁来赔偿

车友，如果是你驾驶的是公司的车辆，在完成公务之时，发生了承担全责的交通事故，应该由此车辆投保的保险公司承担赔偿责任。事后公司再根据你在事故中为主责，按照公司的安全行车制度进行行政和经济方面的处理。一般来讲，驾驶员为主责的，应该由责任人承担10%左右的经济赔偿责任。
要是按照最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十四条之规定
工作人员因执行工作任务或提供劳务一方因劳务驾驶用人单位或者接受劳务一方的车辆发生交通事故造成损害的，赔偿权利人请求用人单位或接受劳务一方承担赔偿责任的，人民法院应予支持。用人单位或接受劳务一方承担责任后，向有故意或者重大过失的工作人员或提供劳务一方追偿的，人民法院应予支持。
我们从以上条款中不难知道，如果是你驾驶公司的车辆，在执行公务时，是要由公司来承担赔偿责任的。如果你承担事故的的主要责任，所以或多或少还是要接受公司的经济处罚的。

肇事双方分别是机动车和非机动车。要看交警的责任认定书对责任的划分比例承担责任。既然是“你”的全责。车是公司的，就要由车的所有人来负责来赔偿受害人的所有损失。但是有个前提是你开公司的车是公司允许的并且是开车为公司做事的过程中发生的交通意外。赔偿有公司给付，但是公司会根据内部管理条例对你进行经济处罚。

如果因公事，单位应该承担赔偿责任。