伺服马达的结构与工作原理

这样问就证明您确实不懂马达。

普通马达就是一通电就转动的马达，它的转速，输出力量时刻受到电源的电压 电流等影响，是不稳定的，所以只能用于一般基本的动力提供。而不能应用于精确控制中。

伺服马达：简单的说是有大脑的马达，它的大脑就是它的驱动器。原理：驱动器发出指令（电压脉冲）给马达，马达就前进很小（0.0几度）的一微步，目前最基本的伺服电机 上位机发1万个脉冲会转动一周，其他高精度的更高有上百万脉冲转一周的。马达的轴上面会附带有编码器用于侦测马达是否已经前进都目标处，并将信号反馈给启动器，让驱动器对马达的运转情况作时时调整。 这就完成了一个闭环动作。而伺服马达的运转就是由这样若干个动作组合而成（微积分原理），就能达到高精度的定位控制了。

所谓伺服就是给定速度、位置、力矩等指令信号，执行机构如电机等能够跟随指令信号。普通马达，如鼠笼式交流异步电机，一般的控制结构是开环变频调速的，对速度位置的定位较差；而采用先进的闭环控制算法结构后，可以对电机精确控制，使电机能够准确、快速的响应指令。简单说，伺服马达就是给定速度/位置/转矩指令，输出能很好跟随；而普通马达，给定指令，跟随效果不好

简单的说伺服一般用于精准控制，普通电机一般用于拖动动力。
伺服电机的资料
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服马达结构上分为几大类，转子组件，定子组件，编码器组件。
最简单形容伺服马达的工作原理就是电生磁。
线圈通过驱动器输入电流，产生交变磁场，与转子上的磁钢产生力的作用，来驱动转子进行旋转，然后编码器将速度，位置反馈给驱动器，对电机的运行进行调整。
伺服马达是闭环系统，常见控制方法为PID控制。