当然可以咯。做直线运动可以用槽连接，可以用滑动杆连接，平面连接，圆柱连接 还有其他有平面自由度的连接都可以的!当然用某些连接时，如需要做直线运动 则必须限制其他方向的自由度。。所以指定伺服电机时候，不能选择运动轴驱动，而需要选择几何驱动来控制自由度！
proe的直线运动一般要加 滑动块约束，然后添加伺服电机，可以得到直线运动的效果。如果添加销钉连接，只能是旋转了
